༄༅༅། ། རྒྱ་གར་སྐད་དུ། ཥ་ཊ་ཨཾ་ག་ཡོ་ག་ནཱ་མ་ཊཱི་ཀཱ། བོད་སྐད་དུ། སྦྱོར་བ་ཡན་ལག་དྲུག་པ་ཞེས་བྱ་བའི་འགྲེལ་པ། དཔལ་རྡོ་རྗེ་སེམས་དཔའ་ལ་ཕྱག་འཚལ་ལོ། ། ཡེ་ཤེས་བདུད་རྩི་ཉིད་ཅེས་པ་ལ་འདིར་གཅིག་པུར་འཛིན་པ་མ་ཡིན་ཏེ། རྩ་བ་ལས་བཤད་པ་དེ་ཉིད་མཆོག་ཡིན་ནོ་ཞེས་དྲན་པའོ། ། སྦྱོར་བ་ཡན་ལག་དྲུག་ཅེས་པ་ལ་སྦྱོར་བ་ནི་ཏིང་ངེ་འཛིན་གསུམ་མོ། ། དེའི་ཡན་ལག་ནི་ཆའོ། ། དེ་ནི་སོ་སོར་སྤོང་བ་དང་། ། ཞེས་པ་ལ་སོགས་པའོ། ། སོ་སོར་སྤོང་བ་བཤད་པ་དབང་པོ་རྣམ་པ་བཅུ། ། ཞེས་ཏེ་ཀུན་དུ་སྤྱོད་པའི་ངོ་བོ་གང་ཡུལ་རྣམས་འདོད་པའི་ངོ་བོའི་ལྷར་རང་རང་གནས་པས་ཕྱི་རོལ་གྱི་ངོ་བོ་སྤོང་བ་སྟེ། ཁྱི་ཡིས་ཁྱི་འབྱིན་པའི་ཚུལ་ལོ། ། བསམ་གཏན་ནི་འདི་སྟེ་འདོད་པ་ལྔ་ནི་འདོད་ཆགས་ཆེན་པོ་ལ་སོགས་པ་སྟེ། དེ་ཡང་འདོད་ཆགས་ཞེ་སྡང་གཏི་མུག་གི་སེམས་ནི་འདོད་པར་གསུངས་པ་སྟེ་ཞེས་གོང་དུ་བཤད་དོ། ། དེ་རྣམས་གཙོ་བོ་ལྔར་སྦྱོར་བ་ནི་གཙོ་བོར་གསུངས་པ་སྟེ། གཞན་ཡང་ཚད་མེད་པ་དང་། ཕ་རོལ་ཏུ་ཕྱིན་པ་དང་། སྟོབས་ལྔ་ཡང་བསྡུས་ནས་ལྷ་མོ་རྣམས་དང་ཁྲོ་བོར་སྦྱར་ཏེ། སྦྱོར་བ་དང་པོ་དང་ཆེན་པོའི་ལྷའི་སྦྱོར་བ་ནི་བསམ་གཏན་དུ་བཞེད་དོ། ། དེ་ཡང་ཡན་ལག་ལྔ་སྟེ་བསམ་གཏན་རྟོགས་པ་ལ་སོགས་པ་ཞེས་སོ། ། དེ་ལ་གསང་བ་གསུམ་ཡང་མཆོག་གི་ལྷའི་ཕྱིར་ན་གཙོ་བོར་གསུངས་པ་སྟེ། ཉེ་བའི་སྒྲུབ་པ་ལ་སོགས་པ་ཡང་རྟོག་པར་སྦྱར་རོ། ། དེ་རྣམས་ནི་གོང་དུ་སྨོས་པའི་ལྷ་ལྔར་ལྷག་པའི་ལྷ་དང་དེའི་རིག་མ་ལ་བྱའོ། ། དེ་ཉིད་གཉིས་སུ་མེད་པར་སྦྱོར་བ་ནི་གཉིས་པའོ། །
In the language of India: Ṣaḍaṅgayoganāmaṭīkā. In the language of Tibet: sbyor ba yan lag drug pa zhes bya ba’i ’grel pa (The Commentary on the Six-Limbed Yoga). Homage to the glorious Vajrasattva! Regarding the phrase "the nectar of wisdom itself," this does not refer to a singular apprehension; rather, it is a recollection that what is explained in the root text is itself supreme. Regarding the "six-limbed yoga," "yoga" refers to the three samādhis. Their "limbs" are the constituent parts, such as "individual withdrawal" and so forth. Regarding the explanation of "individual withdrawal," it is said: "the ten types of faculties." This means that whatever is the nature of one's conduct, by abiding in the respective deities who are the nature of the desired objects, one abandons the nature of the external; this is the manner of a dog chasing away a dog. As for "meditative concentration," the five objects of desire are great passion and so forth. Furthermore, it was explained above that the minds of passion, aggression, and delusion are taught to be "desire." Applying these to the five principal deities is what is taught as the "principal." Moreover, by including the immeasurables, the perfections, and the five powers, they are joined with the goddesses and the wrathful deities. The application of the first yoga and the great deity yoga is asserted to be meditative concentration. Furthermore, it has five limbs, such as the realization of meditative concentration and so forth. In that regard, the three secrets are also taught as the "principal" because they are the supreme deities. The "near-attainment" and so forth are also applied to the conceptual. These refer to the five deities mentioned above, including the presiding deity and his consort. The yoga of those two in non-duality is the second [limb].